目的：评估国家医疗保障局发布的手术机器人收费新政策下不同定价模式的手术机器人辅助治疗的经济性，为各省 （区、市） 医疗保障局制定价格提供政策参考。方法：基于天津 1 524 例患者真实世界数据，构建决策树-马尔可夫模型，比较机器人辅助根治性前列腺切除术与腹腔镜前列腺癌根治术、开放式根治性前列腺切除术的终身成本与质量调整生命年，计算增量成本-效果比。同时进行不同价格政策下的情景分析。结果：基础分析显示，机器人辅助根治性前列腺切除术对比腹腔镜的成本-效果比为186 683.73元/QALY，不具备经济性。情境分析表明，若设备使用费按主手术费300%收取且包含专用耗材 （打包收费），则具备经济性；若耗材单独收费，则不具备经济性。结论：在系数化收费模式下，对机器人辅助根治性前列腺切除术采用包含专用耗材的打包收费方式，能使其体现成本效益。